Těsnohlídkovo údolí (dříve nazýváno Kozí žleb) je jedno z východních bočních údolí řeky Svitavy.
Jeho nejzápadnější kraj se nachází nedaleko Blanenského tunelu č. 2. Jedná se též o místo s nejnižší nadmořskou výškou celého údolí. Odtud žleb pokračuje západním směrem až k Resslově hájence a studánce Stanislava Lolka. V údolí se nachází památník Rudolfa Těsnohlídka z roku 1929, podle kterého údolí získalo svůj název. Na vrcholu severního svahu byla v roce 2021 zbudována rozhledna U Lidušky, naopak při západním ústí do údolí se v jižním svahu kopce nacházejí zbytky Obřanského hradu. Dnem údolí prochází žlutá turistická trasa a bezejmenný potok, jehož pramenem je zmíněná Lolkova studánka.