Výří skála, neboli také Výrova, je skalní útvar nacházející se nad levým údolím řeky Svitavy.
Vede k němu zelená turistická trasa spojující Nový hrad a Čertův hrádek. Skála nabízí částečně omezený výhled do údolí, ale také na jižní část Blanska. Pod skalním útvarem, se kromě silnice II. třídy č. 379 spojující Blansko s Lipůvkou, nachází také studánka nazvaná Pod Výří skálou.